这几天试了WINDOWS10搭建ROS2,废了好几天,卡在COLCON那里,没办法,网上搜不到解决办法。只能换了MAC,差点也卡住。

按ROS2的mac教程操作:https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/macOS-Install-Binary/

如果最后在运行ros2 run demo_nodes_py listener时出现:

”Fatal Python error: _PyInterpreterState_Get(): no current thread state

Python runtime state: unkn......